第 28 题

题中摄像组件采集的是分拣前水果的颜色外观信息，控制模块据此发出分流指令，未检测分拣结果并返回比较、修正，因此该水果分拣系统采用开环控制。

下面以分流板的执行过程说明这一控制关系：颜色外观信息作为输入送入控制模块，伺服电机驱动分流板，输出为分流板的转动角度和方向。题目没有给出对这一输出的检测反馈，摄像组件也未承担分流板动作检测的任务。

伺服电机要直接带动分流板转动，电机输出轴与分流板之间就不能发生相对转动或相对移动，二者应固定在一起并同步转动，因此属于刚连接。这里分流板相对机架转动，不等于它与电机输出轴之间采用铰连接。

减震垫需要在水果撞击时产生适当的弹性变形，起缓冲作用，减少果皮、果肉损伤。泡沫棉柔软、多孔，受压时容易变形；橡胶具有较好的弹性，二者均适合制作减震垫。不锈钢板和亚克力板较硬，在这里的撞击条件下缓冲能力较弱，不适合直接用作减震垫。

水果压下联动杆靠近分流板的一端，联动杆绕支杆转动，另一端带动连杆1运动。在图示安装位置，连杆1上的弹簧连接处与侧板固定轴之间的距离增大，需要弹簧在被拉长时储存弹性势能；水果离开后，弹簧收缩产生拉力，使连杆1和联动杆反向运动而复位。

B 是两端带挂钩的拉伸弹簧，可分别挂接连杆1和固定轴，符合上述要求。A 是压缩弹簧，主要通过受压后伸长提供推力；C 是扭转弹簧，需要配合转轴和两端扭臂安装，以扭矩驱动复位，均不符合题图所示两处连接的使用方式。