第 24 题

系统要使卷带材保持在中间位置，因此被控对象是卷带材，被控量是卷带材的实际位置，给定量是设定的中间位置。

功率驱动器根据偏差信号驱动电磁线圈，由比例调节阀控制液压缸，使活塞通过滑台带动卷带材横向移动。按这一功能层级，功率驱动器是控制器，电磁线圈、比例调节阀及液压缸组成执行器，活塞的横向位移是作用于卷带材的控制量。

光电检测器检测卷带材实际位置，并以遮住一半光束对应的中间位置为基准形成偏差信号 Uo，返回功率驱动器。左偏时向右纠正，右偏时向左纠正，使位置偏差减小，构成负反馈闭环。图中的比较器表示这一比较功能，不表示另有一个独立部件。