第 29 题

翻转和水平移位均须由同一电机完成，可将两种动作安排在滑座的连续行程中。采用丝杆滑台配固定导槽筒：电机经丝杆推动滑座，固定导槽的转向段使滚子带动板轴转过90°，学习板由竖直翻到水平；进入轴向直槽后，板轴角度保持不变，学习板随滑座等高移动。电机反转即可按相反顺序收回。

停机保持需要同时约束平移和翻转。满足自锁条件的梯形丝杆限制滑座位移，导槽两侧槽壁约束滚子及板轴转动；双导杆导向、低速驱动和两段导槽的平滑衔接使运动平稳。

安装位置选在连续护栏内侧，利用护栏钻孔固定安装架，避开上下床口并保留握持空间。端部限位和传动防护按图中说明设置。

尺寸标注见第（2）小题共用草图。以床面为高度基准，板轴高度示例取350 mm；收纳时300 mm宽的板竖直向下，板下缘距床面为350－300＝50 mm，留出避让空间。按图示板与轴的安装关系，水平板面高约365 mm，实际轴高仍需结合床垫、坐姿和护栏位置调整。

板轴距护栏内侧取70 mm，为轴承、导槽筒及转动部件留出安装净空。总行程200 mm中，前100 mm用于翻转，后100 mm用于水平移位，不能把总行程当作水平使用时的调节行程。以上均为设计取值，题给板材、护栏尺寸及连接尺寸已在共图中标明。