第 29 题

接料盒需要先平稳移出顶盖，再倾倒，并由一个电机完成往返，可采用图示的丝杆滑台与碰挡翻转机构。选用可正反转的低速减速电机驱动丝杆，螺母与滑块固定，导向杆限制滑块随丝杆转动，把转动转化为盒体的水平移动。

为使翻转晚于平移，托架先由扭簧压在水平限位上；盒体全部越过顶盖后，拨杆才碰到固定挡块，利用滑块余下的前移使托架后端抬起。电机反转时，扭簧使托架放平，再退回接料位置。接料盒夹紧在托架上，框架以带软垫夹座固定在鱼缸上框；定时控制启动，两端限位控制停止与返回。

主要尺寸见第（1）问共用草图，长度单位为mm。沿盒体移动方向，以顶盖靠接料侧的边缘为0，顶盖末端为100，开口延伸至250。接料盒的35边沿移动方向、50边沿横向，开口端铰接在托架前端。

安装时可将接料位置的铰轴设在距基准75处，此时盒体沿移动方向占40～75，位于顶盖上方；铰轴前移至超过135后，盒体后缘才越过顶盖末端。图示总行程可取160，终点铰轴位于235，仍在100～250的开口范围内。挡块布置在盒体完全移出后的末段，使剩余行程用于翻转。

倾倒角可取45°，以水平位置为基准，开口端朝向水面；倾倒后盒体向铰轴后方延伸约35\cos45^\circ\approx25，仍处于开口上方。实际投料时再以能否倒净食料调整角度和停留时间。

A处盒底距顶盖可取25，盒高20，盒顶高度为25+20=45<50，能够放入题给净空。丝杆和导向杆在160行程之外，还需留出滑块长度和端部安装余量。