第 29 题

可构思自锁丝杆升降、带自锁蜗轮蜗杆的钢索卷扬升降等方案。钢索卷扬还需设置导向和收放绳结构；本题选用自锁丝杆配合双导杆，便于直接约束平台的姿态并实现停机保持。

减速电机固定在底座上，输出轴与中央丝杆同轴连接。丝杆由上下轴承座支撑，轴向位置固定但可转动；螺母滑块与托架固连，两根导杆限制滑块随丝杆转动和侧向摆动。电机正转时平台上升，反转时下降；选用具有自锁能力的丝杆副，电机停转后平台不能靠载荷反向驱动丝杆而下落。

机架固定在加宽底座上，平台与托架刚性连接。使用时将单筐放在平台中央，平稳提升至承载面与车厢底板齐平后停机，再将果蔬筐转移进车厢。

主要尺寸已统一标在第（1）题草图上，单位均为mm。平台长、宽可取700×500，分别大于果蔬筐的600×400，为放置和取出留出余量。

平台承载面最高位置为离地800，与车厢底板齐平。最低位置可取离地400，便于从低处装筐，对应升降行程为800－400＝400；该行程是平台两位置之间的高度差，不是丝杆总长，导向和丝杆两端还需留出滑块及安装余量。

单筐升至最高位置后，筐顶离地为800＋320＝1120，小于车厢顶板离地高度800＋2500＝3300，可从车厢开口转移进入。