第 24 题

系统控制的是工作台的位置，因此被控对象是工作台，被控量是工作台的实际位置。控制器根据位置偏差发出指令，通过液压泵驱动液压马达，再经滚珠丝杠带动工作台移动。按图示功能层级，液压马达承担执行作用，其转动量是控制量，应与控制器发出的指令区分。

位置传感器检测工作台实际位置，将检测信号返回输入端，与位置指令比较得到偏差，形成闭环反馈。

外部振动会引起工作台实际位置变化，又不属于给定的位置指令，因此是该控制系统的干扰因素。