第 28 题

明确问题需要了解现有产品的不足，并确定要解决的问题及设计要求。小组通过市场调研发现续航较差、外壳易受海水腐蚀，从而明确改进方向。绘制草图用于表达设计方案，属于制定设计方案阶段；购买成品进行拆解可用于研究其内部结构，但题中小组实际开展的是市场调研。

人机关系关注使用者与产品交互时的健康、高效、舒适和安全。A中表面触感良好，使使用者接触产品时感觉舒适，体现舒适目标；D中实时传输视频，使操作者及时了解水下情况并作出操作判断，体现高效目标。

B的续航时间和F的下潜深度属于产品性能要求，C的耐海水腐蚀对应使用环境对材料的要求，E的成本上限属于经济性要求。

外壳要耐海水腐蚀，并兼顾下潜50 m时的承压需要和整机质量。铝合金质量较轻、强度较好，阳极氧化处理可提高表面耐腐蚀性，能较好地兼顾这些要求，因此选C。

普通塑料通常耐腐蚀，但在承受水压所需的强度和刚度方面，经处理的铝合金更适合作为本题的外壳材料；铁易受海水腐蚀且质量较大，木材长期浸水易吸水、变形。这里比较的是题给材料的适用性，并非所有塑料都不能用于水下外壳。

中央控制器将目标姿态与实际姿态进行比较，根据偏差计算并发出控制指令，因此中央控制器是控制器，目标姿态是给定量。

控制指令送到舵机后，舵机转动并带动鳍或配重等机构调整机器人姿态。因此，舵机是执行器，转动量是控制量；被控对象是鲨鱼机器人，被控量是机器人的实际姿态。姿态传感器检测实际姿态，并将检测结果返回比较端，构成反馈。

C、D没有反馈通道，不能表示题中的闭环控制。B将舵机放在控制器位置、尾鳍放在执行器位置，与题目中“中央控制器计算并发出指令、舵机接受指令并驱动机构”的分工不符。A与上述控制过程一致。