第 24 题

本题分析的是晾衣架高度控制子系统。被控对象是晾衣架，被控量是其实际高度；用户通过App设定的期望高度是给定量。光照信息用于随天气调整高度的附加功能，不是这里与实际高度进行比较的给定量。

STM32主控制器结合设定高度和检测结果发出指令，电机驱动模块按指令驱动电机。电机的正反转及转角通过传动机构改变晾衣架高度，因此STM32是控制器，电机是执行器。图中的比较器表示控制器内部的比较功能，不是另一个独立实体装置。

红外高度传感器检测作为输出量的实际高度，将检测结果返回控制器，与设定高度比较，再据此调节电机，使晾衣架到达目标高度。实际高度经检测返回比较，形成反馈，属于闭环控制。下图只表示题目所问的高度调节回路；限位与障碍检测用于停止保护。