第 24 题

正确。推料气缸直接推动待分拣水果，属于执行器。

错误。被控对象是待分拣水果；水果的大小是分选时用于确定等级的信息。

错误。控制板发出的是控制指令，推料气缸作用于水果的推力才是控制量。

错误。高清摄像头属于水果分选子系统；水果分拣子系统接收的是已经得到的水果等级信息。