第 19 题

合理。抓爪需要绕与驱动装置连接的销轴转动，才能使下端合拢或张开，该连接允许相对转动，属于铰连接。

不合理。提升重物时，销钉对抓爪下端施加向下的作用力，驱动装置通过铰接处支撑抓爪，作用线不沿抓爪形体方向，抓爪主要受弯曲。

不合理。驱动装置需要相对底座上下移动，才能带动抓爪完成抓取和释放，二者之间允许相对移动，属于滑动连接。

不合理。提升时，重物通过两侧抓爪向下拉动驱动装置，驱动力沿竖直方向向上，驱动杆主要承受沿轴线方向的拉力。