第 29 题

本题只设计机械部分。电机轴尺寸决定曲柄与轴的配合，连接位置影响运动传递和安装空间，连接方式决定能否牢固带动雨刮杆，均需考虑。电机的工作电压属于电气供电条件，本题机械结构设计可以不考虑。

电机只做单向转动，而雨刮杆需要往复摆动，可选用曲柄摇杆机构。与曲柄滑块配合齿轮齿条的方案相比，它省去了直线导轨和齿轮齿条，构件较少。

电机带动曲柄连续转动，经两端铰接的连杆使摇杆往复摆动，再通过输出轴带动雨刮杆同步摆动。方轴与方孔轮毂配合传递转矩，雨刮杆根部采用两只螺栓与连接板固定，以限制连接处的相对转动。墙面安装、轴向限位及销轴防脱方式见草图标注。

曲柄、连杆、摇杆及两固定轴间距按90°摆幅要求配选，并调整雨刮杆的安装角度，使两极限位置位于图示范围内。图中杆长仅作结构示意。

同第（2）小题答案图。方孔尺寸按电机方轴截面确定；90°标注的是雨刮杆两极限位置间的总摆幅，以竖直方向为中间位置时，两侧各摆45°。