第 24 题

两个子系统都以河道为被控对象，分别调节河道的实际水位和实际流速。控制箱根据检测值与设定值的偏差发出指令，闸门改变开度，调节通过闸门的水流量，从而影响河道水位和流速。控制箱是控制器，闸门是执行器，通过闸门的水流量是控制量。

水位控制子系统中，雷达水位计检测实际水位，并将检测结果返回输入端，与设定水位比较，形成闭环控制。其功能关系如下。

流速控制子系统中，雷达流速计检测实际流速，并将检测结果返回输入端，与设定流速比较，同样形成闭环控制。下图单独表示该子系统的反馈关系。