第 28 题

合理。投影系统遵守行业光学标准，使其技术指标和使用要求符合统一规范，体现技术规范原则。

合理。在保证表演效果的前提下选择低成本传动材料，可降低制造成本，体现经济原则。

不合理。便于更换不同皮影角色，直接满足的是多角色表演的使用需求，体现实用原则。可持续发展原则关注资源节约、环境保护及长远发展，题述更换角色的作用没有建立这方面的依据。

合理。舵机可驱动传动直杆转动，带动皮影关节运动；选用具有360°旋转能力的舵机，可在所需运动范围内驱动关节。

合理。直杆直接传递舵机的转动，两端应分别与舵机输出端、对应的皮影活动构件保持相对固定，才能传递转矩并同步转动。皮影关节自身允许活动构件相对转动，与直杆端部的刚连接不同。

不合理。让皮影完成更多动作，说明机器人驱动功能和表演能力增强。人机关系的高效目标关注人与机器配合时的工作效率，题述机器人与皮影之间的动作传递不属于这一评价关系。

能实现。竖面两个光孔与机器人光孔对齐，使用2个螺栓和2个螺母夹紧；另2个螺栓穿过底面光孔，旋入滑块螺纹孔，将角码压紧在滑块上。

能实现。2个螺栓穿过机器人光孔，旋入角码竖面螺纹孔；另2个螺栓穿过角码底面光孔，旋入滑块螺纹孔。两处都可利用螺栓头压紧，无需另配螺母。

不能实现。所给连接件为无头螺柱。即使一端旋入角码或滑块的螺纹孔，穿出光孔的另一端仍需螺母压紧，而方案未提供螺母。

不能实现。若2根螺柱用于底面与滑块连接，2个螺母全部用于压紧底面，竖面两个光孔与机器人光孔之间还缺2个螺母；若螺柱用于竖面，两侧均为光孔，每根需两端各配螺母，共需4个，所给数量不足。