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本题以液压油缸为被控对象,输出量是油缸活塞杆的伸缩位移。工控机接收冠层高度和喷杆倾斜角度信号,分析后向电磁阀组发出指令;电磁阀组改变液压油的流向与流量,使油缸伸缩。因此,工控机是控制器,电磁阀组是执行器。按题目划定的子系统边界,高度与角度信号作为输入量,题图未设置油缸伸缩位移的检测、返回和比较环节。
合理。激光雷达和姿态传感器提供的是决定油缸如何动作的高度、角度信息,属于该子系统的检测输入。
不合理。闭环控制需要将被控量检测后返回输入端,与给定量比较。本题油缸子系统没有形成这一反馈通路,按图示关系属于开环控制。
合理。电磁阀组接收工控机指令并切换油路,直接控制进入油缸的液压油,从而驱动油缸动作。
合理。外部机械震动会通过机构向油缸传递附加载荷,使活塞杆的实际位移产生偏差;它不属于该子系统的输入量,却能影响输出量,属于干扰因素。
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题目编号:2026_04_G3_tianyuxiezuoti_q024