第 23 题

合理。建模先从喷杆姿态控制系统整体出发，再划分数据采集、喷杆控制两个模块，进一步明确各模块的组成及联系，体现了先整体、后部分的系统分析思路，遵循整体性原则。

不合理。电磁铁通断电使电磁阀切换油路方向，描述的是系统中一个部件的工作功能。系统的目的性应从整体功能说明，如自动调节喷杆姿态、保持最佳作业距离以提高施药均匀性。

不合理。激光雷达检测作物冠层高度，姿态传感器检测喷杆倾斜角度，两者提供的信息不同。去除姿态传感器后，缺少喷杆倾斜状态信息，难以保证各处喷头与冠层的距离合适，不能保证施药均匀性。

不合理。对本题喷杆姿态调节系统而言，作物冠层高度是需要适应的外部条件，不能通过调节该系统来改变，属于系统优化的约束条件；优化的影响因素应是在优化范围内可以人为调节的因素。