第 20 题

错误。液压杆沿箭头方向伸出时，三个夹持端向工件靠拢，是夹紧工件。

错误。机构运动时，液压杆前端连接点绕夹持臂1的固定支点转动，液压缸的方向随之改变，尾端应采用铰连接。

错误。夹紧时，连杆1推夹持臂2的外端，使其夹持端压向工件，连杆1受压；连杆2拉夹持臂3的外端，使其夹持端压向工件，连杆2受拉。

正确。液压杆向前推压机构，两端受到相向的作用力，受压；支架承受液压缸尾端及各夹持臂支点传来的力，各力的作用线不共线，支架受弯曲。