第 28 题

正确。能够适应不同大小的苹果，满足实际采摘中果实尺寸不同的需要，符合实用原则。

错误。采用可伸缩的柔性管道，是为了适应采摘位置变化和果实输送的需要。技术规范原则强调遵守相关标准、规范，材料具有伸缩性和柔性本身不能说明这一点。

正确。用机器替代人工完成采摘，减轻人的体力劳动，体现了技术解放人的作用。

正确。模块化设计便于更换或维修故障模块，减少整体拆修和更换的费用，符合经济原则。

合理。橡胶垫片通过变形延长果实减速时间，柔性接触可减轻碰撞损伤。

不合理。裸露的金属弹簧直接承接苹果，线圈与果实的接触面积小，局部压强较大，回弹还可能造成再次碰撞。

合理。气动缓冲利用气体的可压缩性延缓果实减速，减轻下落冲击。

符合。通过反复测试取得柔性材料缓冲变形量的数据，为选材提供客观依据，体现科学性原则。

符合。采摘准确、果实无损是整机需要实现的主要目标，收集箱扩容及其成本应服从这些整体目标，体现整体性原则。

不符合。跟随收集平台需要配合机械臂运动，忽略二者的协同性可能使平台不能及时承接果实；只优化局部算法而不考虑整体配合，违背整体性原则。

符合。围绕采摘机的整体目标，统筹效率、成本和安全性，避免只改善某一指标而损害其他要求，体现综合性原则。

恰当。确定苹果位置需要利用识别扫描得到的信息，扫描是定位的前提，两者时序不能颠倒。

恰当。确定位置后，机械臂移动与车身移动从同一处分支开展。两项移动可在时间上重叠，减少依次移动造成的等待，从而缩短整体移动时间。

恰当。机械臂和车身都到达指定位置后，采摘装置才具备完成采摘的条件，说明开始采摘与到位环节之间有先后依赖，体现流程的时序性。

不恰当。流程优化应在满足功能和必要时序的条件下改善效率、质量或成本等指标，也可以通过调整环节时序、采用并行方式实现，并不以减少环节为必要条件。