第 29 题

可采用图示的自锁丝杆—滑块—铰接连杆方案。减速电机与丝杆同轴连接，电机、丝杆支座和导向杆通过支架固定在顶部。丝杆轴向限位但可以转动，滑块内设置与丝杆配合的螺纹孔，导向杆限制滑块随丝杆转动，将电机正反转转换为滑块的双向移动。

弧形轨道要求输出连接能改变方向，因此连杆两端分别与滑块和抱箍上的耳板铰接，铰轴竖直，使连杆能在水平面内摆动。抱箍夹紧直径 30 mm 的原推拉杆上部，不在原杆上钻孔；连杆牵引整根推拉杆，上下两端由原有对应轨道共同导向，保持同步移动。选择具有自锁能力的丝杆螺母副，停机后由其保持滑块位置，从而在任意开合位置锁定。图中给出一种可行方案，支承与原门体均作简化表达。

尺寸标注同第（2）问草图，不另绘图。图中的 1100 mm 和 100 mm 分别对应题图的纵向运动范围和弯道处横向范围；抱箍内径按原推拉杆标为 Φ30 mm。连杆两铰点中心距可取 180 mm，以留出适应弯道横向偏移的摆动长度；本方案滑块有效行程可取 1200 mm、丝杆有效螺纹段可取 1250 mm，端部另留支承和联轴器安装余量。连杆长度、滑块行程及丝杆螺纹段长度为本方案自定尺寸。