第 22 题

夹紧时，气动杆向外伸出，推动摆杆 1，使连杆机构带动机械臂压向工件。气动杆受到气缸向外的推力和机构反向的作用力，两端受力指向杆内，故受压。

杆 2 位于摆杆 2 与底座之间，起支撑作用，将上部机构的压力传给底座；底座反向顶住杆 2，其两端受力相向，故杆 2 受压。机械臂在连杆连接处和工件接触处受力，作用线不重合，产生弯曲作用，故机械臂受弯曲，A 正确。

摆杆 1 通过杆 1 顶推机械臂，杆 1 受压；摆杆 1 的多个连接处受力产生弯曲作用。销轴连接相邻构件，接合面两侧受到相反的横向作用力，主要受剪切，因此 C 的销轴受力判断错误，D 的杆 1 受力判断错误。