第 16 题

恰当。运动规划、视觉定位等技术涉及机械、控制、信息处理等不同领域，机器人将这些知识综合用于检测任务，体现了技术的综合性。

恰当。将爬行与检测由分开进行改为同步完成，改进了检测方式并缩短检测时间，体现了技术的创新性。

恰当。将科技创新成果用于核电站传热管检测，解决实际工程中的检测覆盖问题，体现了科学技术成果与工程应用的结合。

不恰当。以壁虎的行走方式为参照，将其运动特点用于机器人的构思，属于模仿法；联想法强调由事物之间的联系引出新的构思。