第 24 题

回收控制要使火箭到达预设着陆点，并调节下降速度和姿态，因此被控对象是火箭，实际位置、速度和姿态是被控量。发动机提供反推力，姿态调整机构改变箭体姿态，两者直接作用于火箭，属于执行器。

GPS和惯性传感器检测实际运动状态，并把结果送回主控制器。主控制器依据预设着陆点坐标比较、计算，再调整执行器的动作，形成反馈。因此主控制器是控制器，惯性传感器是检测装置。图中比较功能由主控制器完成。

发动机收到的推力指令位于控制器与执行器之间，是控制系统内部信号；系统的输出量则是火箭实际运动状态。预设着陆点坐标是给定量，调整它是改变控制目标；风力变化等给定量以外、会改变火箭实际运动状态的因素才属于干扰。