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通用技术来源：金华十校2026年4月高三模拟考试

第 24 题

答案与解析

本题解析

参考答案

A

本题研究无人机的定位控制：给定量是预设航点位置，被控对象是无人机，被控量是无人机的实际位置。GPS定位模块检测实际位置并返回位置控制器，与预设航点位置比较；位置控制器根据偏差发出指令，通过飞行执行机构调整无人机的位置。这条输出反馈通路使无人机能够到达并保持在预设航点。

框图中的比较器表示位置控制器内部的比较功能，执行机构按材料所述的飞行控制功能表示。

解析配图
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选项分析

A

正确。GPS定位模块检测并反馈的正是被控量——无人机的实际位置。

B

错误。上述定位控制具有输出反馈，属于闭环控制。

C

错误。红外热成像相机用于获取下方区域的烟火检测信息，属于巡检子系统，不能直接改变无人机的位置；定位控制的执行器是使无人机飞行或悬停的飞行执行机构。

D

错误。烟火识别控制电路服务于巡检子系统的烟火识别任务；本题定位控制中，处理位置偏差并发出飞行控制指令的是位置控制器。