第 23 题

错误。GPS定位模块获取位置信息是组成部分的功能；森林烟火巡检系统的整体目的是完成林区巡检和烟火识别。

错误。整体性原则要求先确定系统整体目标，分析各部分及其相互关系，再研究局部，使局部服从整体。题中先分别研究子系统、再统筹的顺序与此相反。

正确。森林中的地形、植被等复杂环境会限制定位精度，且在该系统优化中不能由设计者随意调节，因而属于约束条件。

错误。到达预设航点后，位置控制器根据定位信息使无人机悬停，体现了各部分之间的联系与作用。环境适应性强调系统适应外部环境变化。