第 18 题

电机经齿轮带动齿条横向移动，齿条再推动轮架绕铰点偏转。比较方案时，要看前后轮架的齿条连接点位于铰点的同一侧还是相反侧。

A 只有后轮转向，B 只有前轮转向。C 中前、后轮架的齿条连接点都位于各自铰点的前侧，同向移动的齿条使前后轮同向偏转；在图示对称结构下，车辆趋向斜向平移，不能利用前后轮相反偏转来减小半径。

D 中前轮的齿条连接点在铰点后侧，后轮的连接点在铰点前侧。同向移动的两根齿条使前后轮反向偏转，车头与车尾共同参与转向。在轴距和转角等条件可比时，相比只转前轮或后轮，转向中心更靠近车身，转弯半径更小。下图用各轮组的等效方向说明这一关系。