第 24 题

相机采集零件图像并送入 FPGA 模块，FPGA 判断是否为次品，再向剔除装置发出控制信号，因此 FPGA 是控制器。剔除装置按指令推动零件，是执行器；它对零件的推力是控制量，受到推动、改变位置的零件是被控对象，对应 C 项。

相机检测的是剔除动作前的零件信息。题中没有检测“零件是否被剔除”这一输出结果，并将其返回输入端进行比较的通路，因此相机不起反馈作用，该子系统属于开环控制。