第 24 题

本题只分析工件定位控制子系统。要使工件停在设定位置，被控对象是工件，被控量是工件实际位置，给定量是设定位置。位置控制器发出指令，传送机构带动工件移动，因此位置控制器是控制器，传送机构是执行器，传送位移是作用于工件的控制量。

位置传感器检测工件实际位置，将位置信息返回位置控制器，与设定位置比较；到达设定位置时，控制器令传送机构停止。检测到的被控量返回输入端参与比较，构成反馈，因而该子系统属于闭环控制。图中的比较器表示位置控制器内部的比较功能。